武汉米兰尼工业机器人STR关节机器人系列
更新时间:2014-11-26 10:30:19
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详细介绍
STR关节机器人系列产品介绍
STR系列是采用关节机器人实现上下料的一种形式,充分利用关节机器人的柔性来实现对工件的传输、输送、装卡。STR系列属于六轴关节机器人,拥有六个旋转轴,类是于人类的手臂。有很高的自由度,5~6轴适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以自由编程。完成全自动化的工作,提高生产效率。可控制的错误率代替很多不适合人力完成,有害身体健康的复杂工作。
中低荷载机器人
Smart系列为中小型机器人,有效荷载为5-45kg,主要用于装配,搬运,包装以及抛光等。Smart中小型机器人定位精度可达0.05mm,适用于高精度和高速度的应用要求。
大荷载机器人
Smart NJ及Smart NJ4系列机器人有效荷载为110-270kg,独特的“中空腕”设计将机器人所有管线内置于机械手臂内,避免管线磨损,延长了机器人寿命,同时也保证了离线编程结果的准确性。此外在设计方面采用了新的流线型平行四边形结构,机器人的重量得到有效减轻。大负荷机器人在结构优化的同时,也抱枕过来同样完美的负载机工作半径,降低了节拍时间及能耗。
产品规格:
Smart |
SIX 6-1.4 |
NM 25-2.2 |
NJ 110-3.0 |
NJ 165-3.0 |
NJ220-2.7 |
NJ4 220.2.7 (中空腕) |
腕部负载(kg) |
6 |
25 |
110 |
165 |
220 |
220 |
前臂附加负载(kg) |
10 |
40 |
50 |
50 |
50 |
25 |
Zui大工作半径(mm) |
1400 |
2241 |
2980 |
3000 |
2707 |
2737 |
可重复精度(mm) |
0.05 |
0.06 |
0.07 |
0.09 |
0.09 |
0.15 |
铸造版本 |
NO |
YES |
YES |
YES |
YES |
NO |
安装方式 |
FCT |
FCT |
FC |
F |
F |
FC |
武汉米兰尼机电工程有限公司
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